在標(biāo)準(zhǔn)桁架取放流程中,機(jī)械手一般是在多個固定的點(diǎn)位之間實(shí)現(xiàn)取放料流程,然而在復(fù)雜的示教程序中,這 些點(diǎn)位卻又需要不斷使用。因此,新代桁架取放系統(tǒng)將這些頻繁調(diào)用的點(diǎn)位稱為參考點(diǎn)。并提供參考點(diǎn)教導(dǎo)、 編輯和存儲的功能。以簡化程序示教流程。
本章主要介紹參考點(diǎn)的點(diǎn)位教導(dǎo)流程、編輯指令、檔案管理及自動選檔功能。
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