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  通常，當(dāng)焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接操作時(shí)，其熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括電極角度，焊接時(shí)間，電極直徑，焊接方法和其他因素。 因此，一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，則需要對(duì)其進(jìn)行檢查。 從這些方面開始以實(shí)現(xiàn)冷卻。

  在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)電極與焊接方向的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度升高； 角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度降低。 例如，在進(jìn)行12mm扁平焊接以密封底層時(shí)，應(yīng)將焊條的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免焊接時(shí)出現(xiàn)隆起或背面升高。
  同時(shí)，要注意嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。 電弧中斷的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池的溫度。 由于管壁薄，承受電弧熱的能力受到限制。 如果放慢電弧中斷頻率以降低熔池溫度，則很容易產(chǎn)生縮孔，因此電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度，以避免內(nèi)部的超高焊縫或焊縫管。

  另外，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊接的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和電極的直徑。 開始焊接時(shí)選擇的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度并使焊縫成形。

  根據(jù)過去的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人使用圓形條時(shí)，熔池的溫度高于月牙形條的溫度，而月牙形條的溫度高于之字形的溫度。 因此，請(qǐng)嘗試使用鋸齒形的條帶，并通過擺動(dòng)幅度和凹槽兩側(cè)的停頓來(lái)**控制熔池的溫度。

  焊接機(jī)器人的硬件部分采用靈活的控制方式。PLC與觸摸屏**結(jié)合后，控制可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程控制，從而**達(dá)到高精度的控制效果。 由于焊接機(jī)器人對(duì)不同規(guī)格和不同形狀的產(chǎn)品具有不同的控制方法，因此有必要從各個(gè)方面關(guān)注好的硬件部分。
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