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焊接機(jī)器人常用那些焊接系統(tǒng)?

發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技   發(fā)布時間:2020-12-4 17:15:39  瀏覽次數(shù):

自從自動控制被推廣到焊接行業(yè)以來,出現(xiàn)了兩種常用的焊接系統(tǒng):自動焊接機(jī)器人和專用焊機(jī)。雖然它們都是特殊的機(jī)械設(shè)備,但顯然有一些區(qū)別。因此,有必要將焊接機(jī)器人與專用焊機(jī)進(jìn)行比較。
點焊機(jī)
 


  就價格而言,專用焊機(jī)比焊接機(jī)器人具有更大的競爭優(yōu)勢,但大多數(shù)制造商仍然選擇焊接機(jī)器人,因為專用焊機(jī)是專門為某類特殊產(chǎn)品開發(fā)的自動化設(shè)備,大多采用伺服X、Y、Z軸,通常只焊接圓焊縫或直焊縫。

 

  焊接機(jī)器人則不同,它采用六個伺服控制,更加靈活,可以在三維空間任意方向進(jìn)行不規(guī)則焊接,所以價格相對較高。但是專用焊接機(jī)可以配備4到5個焊接頭,這比焊接機(jī)器人更有效率。

 

  不難看出,無論是平面上的直縫還是圓縫,都應(yīng)該選用專用焊機(jī),但只要焊接產(chǎn)品的尺寸或樣式發(fā)生變化,專用焊機(jī)就沒有用了。焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足,所以它只需要重新編程就可以在這種情況下再次使用。

 

  隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,焊接機(jī)器人有時會在基本設(shè)備之外增加一根或幾根外軸。換句話說,外軸實際上是一個與焊接機(jī)器人相連的外運動系統(tǒng),可以幫助機(jī)器人移動,同時滿足焊接姿態(tài),更快地完成整個焊接,達(dá)到滿意的效果。
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