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佛山五軸焊接機(jī)器人

發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技   發(fā)布時(shí)間:2020-12-4 17:21:05  瀏覽次數(shù):

焊接要有火花,高溫等人們印象中的特點(diǎn)。但是自從焊接生產(chǎn)線被引進(jìn)并廣泛使用后,這些專用術(shù)語(yǔ)似乎與此無(wú)關(guān),焊接機(jī)器人焊接過(guò)程變得高效、靈活、自動(dòng)化、智能化。

 

  這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人生產(chǎn)線通過(guò)工件輸送線將多個(gè)工作站連接起來(lái)并改造成一條完整的生產(chǎn)線相對(duì)簡(jiǎn)單。雖然是一個(gè)整體,但這條生產(chǎn)線仍然保持了單工位的特點(diǎn),每個(gè)工位都可以使用選定的工件夾具和焊接機(jī)器人程序來(lái)焊接預(yù)定的工件。

 
點(diǎn)焊機(jī)
  也就是說(shuō),當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在更換夾具和工序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線不能焊接其他工件,顯然是有針對(duì)性的,這樣對(duì)保證實(shí)際焊接效果更有幫助。

 

  相對(duì)來(lái)說(shuō),焊接柔性生產(chǎn)線是一條高端生產(chǎn)線,雖然也是由幾個(gè)工位組成,但與焊接機(jī)器人生產(chǎn)不同的是,被焊接的零件都被夾緊在一個(gè)統(tǒng)一的托盤上,托盤可以與生產(chǎn)線上任何一個(gè)工位的定位器配合,自動(dòng)夾緊。

 

  為了滿足要求,柔性焊接生產(chǎn)線會(huì)有一個(gè)軌道親子車,可以自動(dòng)將固定件從存放站取出,送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的定位器上。同時(shí)還可以將焊接好的工件從工位上取下,送到成品的流出位置。

 

  雖然生產(chǎn)線上有很多設(shè)備,但整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線是由調(diào)度計(jì)算機(jī)控制的。因此,只要將足夠多的工件組裝并放入儲(chǔ)存站,就很容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn),提高工作效率。

 

  工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線和焊接柔性生產(chǎn)線都有各自的應(yīng)用環(huán)境。前者一般適合中小批量生產(chǎn),焊接件焊縫可短可多,形狀復(fù)雜;后者特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量很少的情況。
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