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  焊接機(jī)器人的總體規(guī)劃思路大體上可分為兩個(gè)階段：
   1.體系剖析階段
 （1）依據(jù)體系的目標(biāo)，清晰所選用焊接機(jī)器人的目的和任務(wù)；
 （2）剖析焊接機(jī)器人所在體系的作業(yè)環(huán)境；
 （3）依據(jù)焊接機(jī)器人的作業(yè)要求，確認(rèn)焊接機(jī)器人的基本功能和方案。如焊接機(jī)器人的自由度、信息的存儲(chǔ)量、計(jì)算機(jī)功能、動(dòng)作精度的要求、容許的運(yùn)動(dòng)范圍、以及對(duì)溫度、震動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性。
  2.技能規(guī)劃階段
 （1）依據(jù)體系的要求確認(rèn)焊接機(jī)器人的自由度和允許的空間作業(yè)范圍，挑選焊接機(jī)器人的坐標(biāo)方式；
 （2）擬訂焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線和空間作業(yè)圖；
 （3）確認(rèn)驅(qū)動(dòng)體系的類型；
 （4）挑選各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行焊接機(jī)器人總裝圖的規(guī)劃；
 （5）繪制焊接機(jī)器人的零件圖，并確認(rèn)尺寸。
  焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)式
  1.液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源（發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)）驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。
   2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開關(guān)操控和順序操控的焊接機(jī)器人，與液壓驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)因?yàn)閴嚎s空氣粘度小，所以簡(jiǎn)略達(dá)到高速；因?yàn)榭衫霉S會(huì)集空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，高溫下可正常作業(yè)；空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低
 3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為一般交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著資料功能的進(jìn)步，電動(dòng)機(jī)功能也在隨之進(jìn)步并且電動(dòng)機(jī)運(yùn)用簡(jiǎn)略，所以就目前來(lái)看，焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。
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