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焊接變位機的主要任務(wù)是將負載（焊接工裝夾具+焊件）按預編的程序進行回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，使工件焊接時的位置始終處于最佳狀態(tài)，即處于平焊或船形焊位置。因為在這種焊接位置下，焊接機器人可以在保證焊縫優(yōu)質(zhì)的前提下，達到最高的焊接速度。為完成這一任務(wù)，焊接變位機必須具備以下主要技術(shù)特性。

（1）回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩，帶動承載范圍內(nèi)的負載（焊接工裝夾具+焊件），做平穩(wěn)的運動。

（2）應(yīng)設(shè)置導電性能良好的焊接回路。保證焊接電源的輸出低損耗地傳送，使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定，并能達到最大額定值?，F(xiàn)代焊接機器人工作站為達到高效、優(yōu)質(zhì)的目標，大都采用先進的焊接工藝方法，其重要特點都是按焊接電弧的反饋信號控制焊接電源和送絲機的輸出特性。而反饋信號的強弱直接影響到焊接過程的穩(wěn)定性和焊縫的質(zhì)量。因此對變位機的導電機構(gòu)提出了更高的要求，推薦采用集流環(huán)+導電碳刷，同時應(yīng)注意壓緊每一個導線接頭。

（3）設(shè)有自動控制接口，包括氣動焊接工裝夾具LVO接口，易于與機器人控制系統(tǒng)集成，可按指令與機器人聯(lián)動。

（4）具有精確的復零位功能。為提高焊接機器人工作站的可靠性和焊接質(zhì)量的一致性，焊接變位機準確的復零位功能是十分重要的。如機器人手臂不慎碰撞或經(jīng)修理，復零位功能有助于將程序修整工作量減至最少。迄今，標準型伺服控制焊接變位機復零精度控制在±0.1mm~0.2mm。精密型伺服控制焊接變位機復零位精度可達0.05mm，完全滿足了機器人工作站的技術(shù)要求。非伺服控制焊接變位機則通常采用定位銷釘、定位裝置等來實現(xiàn)復零位功能，但誤差較大，應(yīng)控制在±0.5mm之內(nèi)。
（5）設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置，保證操作人員和設(shè)備的絕對安全。機器人焊接變位機的安全性設(shè)計比常規(guī)焊接變位機顯得更為重要。因為前者的空程速度比后者高得多，特別是對于大型和重型焊接變位機，必須從結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力配置、驅(qū)動機構(gòu)、電器控制和定位裝置等多方面采取必要的特殊措施，確保操作人員和設(shè)備的絕對安全。變位機安全設(shè)施的控制必須集成于機器人工作站的控制系統(tǒng)?？刂坪筒僮骱猩隙急仨氃O(shè)置醒目便捷的急停開關(guān)。應(yīng)當采用先進的電磁感應(yīng)或遠紅外等傳感技術(shù)，一旦人體接近或進入禁區(qū)，機器人焊接系統(tǒng)立即發(fā)出警報，并自動急停，切斷機器人工作站的一次輸入電源。對于大型機器人焊接變位機，急停時間和急停后慣性運動位移量是重要的質(zhì)量指標。所謂急停時間是指按下急停開關(guān)的瞬間到變位機轉(zhuǎn)盤完全停止運動的時間間隔。轉(zhuǎn)盤慣性位移量則取決于轉(zhuǎn)盤的工作半徑和負載（工裝夾具+焊件）的質(zhì)量及偏心距。

為進一步提高焊接效率，目前已出現(xiàn)多焊槍機器人系統(tǒng)。即在同一臺焊接變位機上由多臺焊接機器人同時進行焊接，在這種情況下，每臺焊接機器人焊槍由單獨的焊接電源供電。如不采取相應(yīng)的措施，會引起焊接電流回路的相互干擾，并使導電機構(gòu)復雜化。一種合理的解決辦法是為每臺焊接電源設(shè)置獨立的焊接電流回路。
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