焊接機器人應(yīng)用中存在的問題及對策
2020-07-28 (1)焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。 (2)咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍...了解詳情
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