焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2020-7-22 15:18:45 瀏覽次數(shù)：
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國(guó)內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。
對(duì)于機(jī)器人焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。1. 機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5. 焊接夾具。對(duì)于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位器、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運(yùn)輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機(jī)器人和特殊焊接機(jī)器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動(dòng)化的目的與低投資和效率高。
文章由：焊接機(jī)器人emssm.com.cn佛山市宇辰機(jī)電科 技有限公司整理提供，此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
文章由：焊接機(jī)器人emssm.com.cn佛山市宇辰機(jī)電科 技有限公司整理提供，此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
相關(guān)新聞
- [2020.02.28]網(wǎng)片排焊機(jī)訂制
- [2021.06.26]逆變直流電阻點(diǎn)焊機(jī)與次級(jí)整流點(diǎn)…
- [2020.05.12]橫縫滾焊機(jī)生產(chǎn)廠家
- [2021.09.24]鋼筋對(duì)焊機(jī)的電源指示
- [2022.02.17]對(duì)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)有區(qū)別嗎
- [2020.05.29]鋼筋籠滾焊機(jī)的焊接質(zhì)量
- [2022.07.30]U型專用自動(dòng)成形機(jī)制造業(yè)
- [2020.06.04]五軸機(jī)械焊機(jī)視頻操作
- [2023.01.08]500KG自動(dòng)料架的電源指示
- [2020.06.24]對(duì)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)有區(qū)別嗎
- [2023.11.02]過濾網(wǎng)沖孔板焊接點(diǎn)焊機(jī)
- [2020.07.23]鋸條對(duì)焊機(jī)廠家
- [2021.03.27]換向器點(diǎn)焊機(jī)的注意事項(xiàng)
- [2020.10.13]焊接機(jī)器人變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)
- [2021.08.11]鐵路排焊機(jī)的加壓時(shí)間是多少？
- [2020.03.03]鐵線打圈機(jī)批發(fā)
- [2024.04.18]鐵框焊接閃光對(duì)焊機(jī)生產(chǎn)廠家
- [2020.12.02]多頭多點(diǎn)全自動(dòng)排焊機(jī)焊接時(shí)電源…
- [2020.02.08]調(diào)直切斷機(jī)生產(chǎn)廠家
- [2021.11.26]不銹鋼絲鋼帶對(duì)焊機(jī)
