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實現(xiàn)軸向絕對式原點設(shè)定的步驟：

STEP1：利用手動模式(JOG、INJOG、手輪)將各軸移動到坐標系原點，此原點為使用者自行定義STEP2：在軟體面板上選擇【設(shè)原點】模式，輸入密碼后將進到設(shè)原點畫面。

STEP3：可分別按下各軸按鍵，按下后會將此軸目前位置設(shè)定為坐標系原點；亦可選擇【所有軸向設(shè)定原點】，一   次設(shè)定所有軸的原點。

注意：在每次執(zhí)行完軸向原點設(shè)定后，需要重新設(shè)定各軸行程極限，手臂運動的參考點和料盤中的工件點位。     實現(xiàn)取料程序的啟動/暫停/復(fù)位，及單節(jié)執(zhí)行和手輪模擬的使用。

STEP1：首先進入【首頁】-【軟體面板】將系統(tǒng)切換至自動模式，并確保系統(tǒng)處在就緒狀態(tài)。

STEP2：判斷系統(tǒng)是否需要單步執(zhí)行/手輪模擬的方式執(zhí)行，若是則進入【首頁】-【軟體面板】點擊單步執(zhí)行或手輪 模擬按鍵。

STEP3：按下手持盒背部的安全開關(guān)后，點擊啟動按鍵執(zhí)行程序。此時，系統(tǒng)處在運作中的狀態(tài)。

STEP4：按下暫停按鍵后，系統(tǒng)停止運動，處在暫停的狀態(tài)。在確認可以繼續(xù)執(zhí)行后，重復(fù)步驟3繼續(xù)執(zhí)行取放   料程序。

STEP5：若系統(tǒng)處于警報狀態(tài)，或不能繼續(xù)執(zhí)行程序時，可通過復(fù)位按鍵初始化系統(tǒng)。

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