1:【系統(tǒng)時間】:用于顯示系統(tǒng)當前的時間。
2:【登入權(quán)限】:用于顯示和改變當前的登入權(quán)限。
3:【系統(tǒng)狀態(tài)】:用于顯示系統(tǒng)當前是就緒、未就緒、運行中或暫停狀態(tài)。
4:【執(zhí)行模式】:用于顯示系統(tǒng)當前是自動執(zhí)行、JOG、INJOG、手輪還是設(shè)原點模式。
5:【警報提示】:用于顯示系統(tǒng)當前是否有警報,并能切換至警報頁面。
6:【主頁面切換區(qū)】:用于執(zhí)行【首頁】、【點位教導(dǎo)】、【程序設(shè)定】和【料盤設(shè)定】間的頁面切換
7:【分頁面切換區(qū)】:用于執(zhí)行對應(yīng)主頁面下,分頁面間的切換。
8:【頁面】:用于顯示分頁面的內(nèi)容。
系統(tǒng)模式包括JOG模式(連續(xù)寸動)、INJOG(增量寸動)、手輪模式、設(shè)(尋)原點模式與自動執(zhí)行模式。其 中設(shè)(尋)原點模式用于設(shè)定各軸原點位置;JOG模式、INJOG模式以及手輪模式屬于手動模式,在此三種模式下才能夠手動移動機械手臂的軸向,執(zhí)行各種設(shè)定操作。包括點位教導(dǎo)、步驟示教、料盤設(shè)定等等;當系統(tǒng)處于自動執(zhí)行模式時,機械手臂才能啟動運行取放料程序。
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