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【Reset】：與軟體面板Reset按鍵相同，能夠重置系統(tǒng)狀態(tài)。

【啟動】：與軟體面板啟動按鍵相同，按下時能夠使手臂運行編輯好的程序，不過【啟動】按鍵必須配合安全壓扣 開關(guān)使用，它們必須同時按壓時才會啟動程序，可防止誤操作。

【暫停】：與軟體面板暫停按鍵相同，運行中按下能使機械手臂暫停運動，直到再次按下【啟動】按鍵。

【自動】：模式切換按鍵，按下后可切換到自動執(zhí)行模式，此時按鍵左上方指示燈會亮起。

【JOG】：模式切換按鍵，按下后可切換到JOG模式，此時按鍵左上方指示燈會亮起。

【INJOG】：模式切換按鍵，按下后可切換到INJOG模式，此時按鍵左上方指示燈會亮起。

【單步執(zhí)行】：開啟/關(guān)閉單步執(zhí)行，開啟時按鍵左上方指示燈會亮起。

【模擬試跑】：開啟/關(guān)閉模擬試跑，開啟時按鍵左上方指示燈會亮起。

【正/反向試跑】：開啟模擬試跑時，按下【正向試跑】按鍵，會使手臂根據(jù)編輯好的程序運行，直到放開正向試跑 按鍵為止，若按下【反向試跑】按鍵則會使程序往回跑，直到移動至上一個步驟的示教點。

【倍率增加/減小】：可切換JOG/INJOG/手輪/自動 模式的倍率，當前倍率數(shù)值會顯示在主畫面上。

【軸向移動】：功能與軟體面板中的軸向移動按鍵相同，JOG模式或INJOG模式下，按下此區(qū)按鍵可以操作機械手   臂移動，需注意：此區(qū)按鍵必須配合安全壓扣開關(guān)第一段同時按壓才會啟動，可防止誤操作。

【擴充區(qū)】：按鍵擴充區(qū)，若機械廠有特殊使用需求，可自行編輯PLC使用此區(qū)按鍵。

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