焊接機(jī)器人使用不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)哪些問題？應(yīng)該怎么解決呢？
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2022-3-28 10:19:29 瀏覽次數(shù)：
即使我們有先進(jìn)的技術(shù)，也不能保證我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人的過程中能毫無問題。下面小編就給大家分析了有關(guān)焊接機(jī)器人在使用過程中會(huì)出現(xiàn)的問題及解決辦法。
機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔、飛濺、弧坑，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人焊接過程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現(xiàn)焊偏可能是因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)造成的，這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果這一問題頻繁出現(xiàn)的話，就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
文章由：焊接機(jī)器人emssm.com.cn佛山市宇辰機(jī)電科技有限公司整理提供，此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔、飛濺、弧坑，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人焊接過程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現(xiàn)焊偏可能是因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)造成的，這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果這一問題頻繁出現(xiàn)的話，就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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