焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術(shù)改造方案。
對于機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。1. 機器人本體一般是由伺服電機驅(qū)動的六軸鉸接機械手，由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結(jié)合的機器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機器人和特殊焊接機器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動化的目的與低投資和效率高。
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