焊接機(jī)器人的基本配置
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2021-12-21 10:39:50 瀏覽次數(shù)：
相關(guān)于其他焊接工藝來說，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對所用機(jī)器人的要求也不會很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊接機(jī)器人的基本功能。
在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位操控，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊機(jī)器人不只要有滿足的負(fù)載才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要方便，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載才能，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常關(guān)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就滿足了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因而，目前現(xiàn)已逐漸替換成一體式焊鉗。
這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有滿足的負(fù)載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。
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在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位操控，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊機(jī)器人不只要有滿足的負(fù)載才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要方便，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載才能，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常關(guān)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就滿足了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因而，目前現(xiàn)已逐漸替換成一體式焊鉗。
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