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焊接機(jī)器人對(duì)于焊絲有哪些要求您知道嗎?我們現(xiàn)在就來(lái)講一下焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求

　　焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使焊接機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

　　焊接機(jī)器人如何保障工件質(zhì)量
　　作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須有較好的一致性。

　　應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

　　(1)編制焊接機(jī)器人專(zhuān)用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
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