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焊接機(jī)器人自從被研制成功之后，在實(shí)踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，而它之所以能完成各種復(fù)雜的焊接工藝，完全是靠相應(yīng)程序的編制。關(guān)于焊接機(jī)器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎?

　　在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接順利，目的是為了減小焊接變形，所以可以按照焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。而對(duì)于焊槍空間過渡，基本的要求是移動(dòng)軌跡較短、平滑;在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得較佳的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

　　其次，考慮到變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置與焊接要求匹配，要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。
　　完成一定長(zhǎng)度的焊接程序編寫后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命?？傊幹坪附訖C(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改、調(diào)整。

　　焊接機(jī)器人具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

　　焊接機(jī)器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏結(jié)合之后，就能實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程，化從而有效的達(dá)到高精度的控制效果。

　　由于焊接機(jī)器人針對(duì)不同規(guī)格，不同形狀的產(chǎn)品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達(dá)到較佳。

　　另外，從焊接機(jī)器人的械結(jié)構(gòu)、控制方式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、速度、高度等都要有明確的規(guī)定，使其與用戶的實(shí)際需求相符，這樣才能完成焊接作業(yè)。
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