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大家都知道，焊接機(jī)器人起弧參數(shù)通常采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)的焊接缺陷常規(guī)有焊偏、咬邊、氣孔等情況，下面就讓小編來(lái)總結(jié)下，希望對(duì)大家有所幫助。

1: 焊接機(jī)器人的起弧參數(shù)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，我們需要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2: 當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
3: 當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4: 焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中出現(xiàn)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整焊接機(jī)器人起弧參數(shù)功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5: 焊接機(jī)器人焊接時(shí)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

為什么焊接機(jī)器人起弧參數(shù)通常采用氣體保護(hù)焊？

焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障分析：

1: 發(fā)生撞槍?zhuān)嚎赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2: 焊接機(jī)器人出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3: 保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
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