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作為示教一再現(xiàn)式焊接機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須有較好的一致性。
　　應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
　　(1)編制焊接機(jī)器人專(zhuān)用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
　　一般焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：
　　a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形。
　　b)、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。
　　c)、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。
　　d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開(kāi)機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定
　　在焊接機(jī)器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：一是指定公司專(zhuān)業(yè)維修人員來(lái)跟蹤設(shè)備;二是聯(lián)系廠家對(duì)工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí);三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。
　　在焊接機(jī)器人維修過(guò)程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：一時(shí)故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告;二是對(duì)故障的理論判斷分析能力;三是單元改進(jìn)。
　　以焊接機(jī)器人故障維修信息作為依據(jù)，進(jìn)行可靠性診斷。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為：機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測(cè)，如機(jī)器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號(hào)類(lèi)故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機(jī)系統(tǒng)故障燈須采用測(cè)試設(shè)備。
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