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     焊接機(jī)器人是一種從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 焊接機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制體系），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動和電動。

  （1）液壓傳動：指驅(qū)動油泵發(fā)作壓力油的動力源（發(fā)動機(jī)或電動機(jī)），然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)發(fā)作機(jī)器所需的動力。

  （2）用于開關(guān)控制和次序控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動相比，因?yàn)閴嚎s空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易完結(jié)高速。 它可以通過運(yùn)用集中式空氣壓縮機(jī)站來下降功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常作業(yè); 空氣是取之不盡的，它比油廉價，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件廉價。
  （3）電機(jī)驅(qū)動可分為一般交流電機(jī)驅(qū)動，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動。 跟著資料功能的前進(jìn)，電機(jī)功能也前進(jìn)，電機(jī)運(yùn)用簡略，因此現(xiàn)在焊接機(jī)器人驅(qū)動器逐漸被電機(jī)驅(qū)動 型代替。
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