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很多焊接件的生產(chǎn)和加工都是通過(guò)使用焊接機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)完成，對(duì)于中小企業(yè)而言，他們面臨著從手工焊接向自動(dòng)化、智能化焊接轉(zhuǎn)變的需求或現(xiàn)有的焊接工藝和方法并不完美。 在這其中必然將會(huì)涉及到焊接夾具的設(shè)計(jì)，下面讓小編來(lái)告訴大家焊接機(jī)器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因：

1: 焊接機(jī)器人的焊接夾具具有動(dòng)作迅速，操作方便的特點(diǎn)。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，它應(yīng)具備自鎖的功能。
2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

3: 焊接夾具必須可靠且牢固地夾緊。夾緊時(shí)不會(huì)損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會(huì)使焊接件松動(dòng)和打滑，并且對(duì)焊件的約束不會(huì)太大而不會(huì)產(chǎn)生更大的應(yīng)力。
三維柔性焊接工裝夾具
4: 夾緊焊接夾具后，不應(yīng)損壞焊接件的表面質(zhì)量。夾緊較薄的零件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力或采用壓頭行程極限，增加壓頭接觸面積，并增加銅和鋁、襯套等措施。

5: 焊接機(jī)器人的焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶。

6: 為了便于控制，在同一個(gè)焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不應(yīng)太多，應(yīng)嘗試僅使用一個(gè)電源。

7: 焊接機(jī)器人的焊接夾具本身應(yīng)具有更好的制造工藝和更高的機(jī)械效率。


現(xiàn)階段傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式已不適當(dāng)前中小企業(yè)的發(fā)展需求，不斷被小批量模式所代替，同時(shí)機(jī)械加工行業(yè)需根據(jù)工件的具體狀況作業(yè)，而焊接夾具已成為新產(chǎn)品研發(fā)的重要方向。焊接機(jī)器人是當(dāng)前企業(yè)從事焊接過(guò)程中最為普遍的工業(yè)機(jī)器人，因此焊接夾具在焊機(jī)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶的青睞。
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