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焊接機器人配置和性能

發(fā)布者:宇辰機電科技   發(fā)布時間:2021-4-13 10:30:08  瀏覽次數(shù):

焊接機器人實現(xiàn)了自動化、智能化的焊接生產系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關節(jié)機器人的末端,用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。
焊接機器人配置
高效的六軸機器人手臂,優(yōu)質的伺服電機,更高的機器人移動速度,比手工焊接效率高1-2倍,更高的產品質量,工廠產量提高更大。環(huán)雁機器人靈活、穩(wěn)定、響應快、可靠性高、運動平穩(wěn)靈活、效率高、運動范圍廣。該機器人重量輕,能夠以更高的加速度運行,從而減少了機器人的空閑運行時間,進一步提高了機器人的生產效率。當機器人的末端姿態(tài)變化時,焊接電纜輕微彎曲,保證送絲順暢,始終保持良好的焊接質量。

焊接機器人配有控制柜,程序容量大,輸入輸出多,可以滿足更復雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口,適合多種功能;可配置多種工藝文件,適應不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座,方便備份數(shù)據(jù)的復制,更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能,可設定擺動方向、振幅、停留時間。

焊接機器人還配備了一個教學盒。手動控制箱設有調整操作模式、啟動、急停按鈕,通過手動控制箱改變模式,直接再現(xiàn)機器人的操作,節(jié)省機器人調試時間;全鍵盤中文界面,操作方便;通過圖標提示功能實現(xiàn)快速操作;采用彩屏中文顯示系統(tǒng),操作更方便直觀;精細的調整旋鈕鍵,使教精細調整更容易。

焊接機器人需要配備焊槍和防撞傳感器。焊接機的選擇需要通過焊接件的材料厚度和焊接方法來進行。例如,氣體保護焊和氬弧焊使用的焊機是不同的,不同的板厚需要不同的焊機。
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