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隨焊接機器人的廣泛運用，對焊接機器人的規(guī)定也會跟隨提升，例如零件制取品質(zhì)和焊接件裝配線精密度。

定編焊接機器人專用型的焊接方法，對零件規(guī)格、焊接焊縫、裝配線規(guī)格開展嚴苛的加工工藝要求；一般零件和焊縫標準公差操縱在±0.8mm，裝配線規(guī)格偏差操縱在±1.5mm之內(nèi)，焊接出現(xiàn)出氣孔和錯口等鑄造缺陷概率可大幅度減少。

選用精密度較高的裝配工裝以提升焊接件的裝配線精密度。
焊接應(yīng)清理整潔，無油漬、銹跡、焊穿、割渣等臟物，容許有可焊性面漆；不然，將危害引弧通過率。精準定位焊由焊絲焊改成汽體維護焊，另外對焊接位置開展打磨拋光，防止因精準定位焊殘余的渣殼或出氣孔，進而防止電孤的不穩(wěn)定乃至濺出的造成。
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