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焊接機(jī)器人的基本配置

發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技   發(fā)布時(shí)間:2021-1-23 11:37:07  瀏覽次數(shù):

相關(guān)于其他焊接工藝來說,點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了,所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此,我們也得清楚掌握點(diǎn)焊接機(jī)器人的基本功能。

在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中,只需要進(jìn)行點(diǎn)位操控,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱耍c(diǎn)焊機(jī)器人不只要有滿足的負(fù)載才能,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要方便,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要精確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。
焊接機(jī)器人傳感器
關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載才能,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常關(guān)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就滿足了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因而,目前現(xiàn)已逐漸替換成一體式焊鉗。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,考慮到機(jī)器人要有滿足的負(fù)載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。
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