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焊接機(jī)器人焊接缺陷的分析與處理

發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技   發(fā)布時間:2021-1-13 13:46:15  瀏覽次數(shù):

 1.咬邊可能是由于焊接參數(shù),焊槍角度或焊槍方向選擇不當(dāng)造成的。 您可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整功率以更改焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍和工件的相對方向。
 2.焊接方向錯誤或焊槍焊接不正確可能會導(dǎo)致焊接偏差。 此時,有必要考慮焊槍中心點的方向是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,請檢查焊接機(jī)器人各軸的零位并從頭開始進(jìn)行糾正。
 3.飛濺過多可能會導(dǎo)致焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲伸長時間過長。 可以調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的功率來修改焊接參數(shù),可以調(diào)節(jié)氣體配比器來調(diào)節(jié)混合氣體份額,以及焊槍相對于工件的相對方向。
 4.氣體保護(hù)不良,工件底漆太厚或保護(hù)氣體無聊可能引起毛孔。 您可以通過相應(yīng)的調(diào)整來處理它。
 5.冷卻后,在焊縫末端形成弧坑。 可以在編程步驟中添加埋弧坑的功能以將其填滿。
焊接機(jī)器人焊接

 焊接機(jī)器人對焊絲有什么要求?
 您知道焊接機(jī)器人對焊絲有何要求嗎? 可以在程序中安排焊絲和木材的角度,可以將焊槍角度和機(jī)器人手臂姿勢分配到所需角度。
 機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇桶形或平底焊絲。 為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)使用桶裝焊絲。 但是,由于使用筒狀的焊絲,因此焊絲進(jìn)給軟管非常長,電阻較大,并且剛度等焊絲的品質(zhì)高。
 當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量較差的銅線時,焊絲外表面上的鍍銅會由于沖突而減小導(dǎo)管的內(nèi)部體積。 焊絲高速送入時,電阻會增加,焊絲不能順利送出。 焊接質(zhì)量。
 嚴(yán)重時,卡紙現(xiàn)象會導(dǎo)致機(jī)器人停止,因此須及時拿起焊絲導(dǎo)管。
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