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焊接要有火花，高溫等人們印象中的特點。但是自從焊接生產(chǎn)線被引進并廣泛使用后，這些專用術語似乎與此無關，焊接機器人焊接過程變得高效、靈活、自動化、智能化。

 

　　這是因為焊接機器人生產(chǎn)線通過工件輸送線將多個工作站連接起來并改造成一條完整的生產(chǎn)線相對簡單。雖然是一個整體，但這條生產(chǎn)線仍然保持了單工位的特點，每個工位都可以使用選定的工件夾具和焊接機器人程序來焊接預定的工件。

 
　　也就是說，當焊接機器人生產(chǎn)線在更換夾具和工序之前的一段時間內(nèi)，這條線不能焊接其他工件，顯然是有針對性的，這樣對保證實際焊接效果更有幫助。

 

　　相對來說，焊接柔性生產(chǎn)線是一條高端生產(chǎn)線，雖然也是由幾個工位組成，但與焊接機器人生產(chǎn)不同的是，被焊接的零件都被夾緊在一個統(tǒng)一的托盤上，托盤可以與生產(chǎn)線上任何一個工位的定位器配合，自動夾緊。

 

　　為了滿足要求，柔性焊接生產(chǎn)線會有一個軌道親子車，可以自動將固定件從存放站取出，送到有空位的焊接機器人工作站的定位器上。同時還可以將焊接好的工件從工位上取下，送到成品的流出位置。

 

　　雖然生產(chǎn)線上有很多設備，但整個柔性焊接生產(chǎn)線是由調度計算機控制的。因此，只要將足夠多的工件組裝并放入儲存站，就很容易實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)，提高工作效率。

 

　　工業(yè)自動焊接機器人生產(chǎn)線和焊接柔性生產(chǎn)線都有各自的應用環(huán)境。前者一般適合中小批量生產(chǎn)，焊接件焊縫可短可多，形狀復雜;后者特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量很少的情況。
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