弧焊機(jī)器人的特征
發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時間:2020-11-26 14:47:11 瀏覽次數(shù):
弧焊機(jī)器人的特征:弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜一些,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外,還須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講,有5個軸的焊接機(jī)器人就可以用來電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此,除非焊縫比較單一,否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。
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