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很多焊接件的生產(chǎn)和加工都是通過使用焊接機器人系統(tǒng)來完成，對于中小企業(yè)而言，他們面臨著從手工焊接向自動化、智能化焊接轉(zhuǎn)變的需求或現(xiàn)有的焊接工藝和方法并不完美。 在這其中必然將會涉及到焊接夾具的設計，下面讓小編來告訴大家焊接機器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因：
1: 焊接機器人的焊接夾具具有動作迅速，操作方便的特點。操作位置應位于操作人員易于接近和操作的位置。當焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，它應具備自鎖的功能。

2: 焊接夾具應有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機構(gòu)應與焊珠保持適當?shù)木嚯x。

3: 焊接夾具必須可靠且牢固地夾緊。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應力。
三維柔性焊接工裝夾具
4: 夾緊焊接夾具后，不應損壞焊接件的表面質(zhì)量。夾緊較薄的零件時，應限制夾緊力或采用壓頭行程極限，增加壓頭接觸面積，并增加銅和鋁、襯套等措施。

5: 焊接機器人的焊接夾具的施力點應位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶。

6: 為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不應太多，應嘗試僅使用一個電源。

7: 焊接機器人的焊接夾具本身應具有更好的制造工藝和更高的機械效率。


現(xiàn)階段傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式已不適當前中小企業(yè)的發(fā)展需求，不斷被小批量模式所代替，同時機械加工行業(yè)需根據(jù)工件的具體狀況作業(yè)，而焊接夾具已成為新產(chǎn)品研發(fā)的重要方向。焊接機器人是當前企業(yè)從事焊接過程中最為普遍的工業(yè)機器人，因此焊接夾具在焊機機器人的自動化應用中發(fā)揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶的青睞。
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