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（1）提高精度，確保高速焊接



   企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高 效率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。


（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能



   有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。



2臺機(jī)器人對應(yīng)1個由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的變位機(jī)，在變位機(jī)順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。



（3）點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢



   如果說弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：



a.機(jī)器人點(diǎn)焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

焊接機(jī)器人如何提高生產(chǎn)效率？



b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú) 特的焊接時序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。



c.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢明顯，可提高 效率8~10倍。我們有一個客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時工期緊，他們臨時采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。



d.點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對焊接時序進(jìn)行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機(jī)器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電示教、下電示教方式，大大縮短了示教時間。



   此外，多功能焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過實(shí)踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時，每個機(jī)器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先 進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。
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