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焊接機器手降低熔池的溫度,并避免背面的焊縫或高度

發(fā)布者:宇辰機電科技   發(fā)布時間:2020-11-14 10:47:45  瀏覽次數(shù):

 當焊接機器手執(zhí)行焊接操作時,熔池的溫度與許多因素有關(guān),包括焊條的角度,焊接時間,焊條的直徑,焊接方法等。 熔池太高,有必要從這些方面入手。 實現(xiàn)冷卻。

 在焊接機器手的焊接過程中,當電極與焊接方向之間的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度升高。 當角度小時,電弧分散,熔池溫度低。 例如,當使用12mm的平面密封底層時,應(yīng)將電極的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度,并避免背面的焊縫或高度。
焊接機器人挑選
 須嚴格控制焊接機器手系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧破裂的頻率和電弧的燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄,電弧的熱容量受到限制。 如果降低電弧截止頻率以降低熔池的溫度,則容易產(chǎn)生縮孔。 因此,電弧燃燒時間只能用來控制熔池的溫度,以避免焊管在管內(nèi)過高或產(chǎn)生焊縫。

 通常情況下,焊接機器手需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣,才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。

 根據(jù)以前的經(jīng)驗,當焊接機器手使用圓形移動帶時,熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度,而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動帶。 可以使用鋸齒形的移動皮帶,并通過擺動幅度和水箱兩側(cè)的停頓有效地控制水浴溫度。


 與手工焊接一樣,焊接機器手還需要頻繁更換接觸頭,并且由于機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間長,因此更換接觸頭的頻率更高。

 觸頭是更換焊接材料頻率高的項目之一。 接觸尖端在焊絲通過時起到固定焊絲位置的作用。 因為在焊接結(jié)束后關(guān)閉電弧時電流會瞬間流過,所以很容易熔化觸頭的出口。焊絲和觸頭被焊接在一起,無法進行焊接。 觸頭的材料和工藝決定其使用壽命。

 大多數(shù)觸點的材料是黃銅,銅,鉻鎬銅和很少使用的鈹銅。 其中,銅是手動焊接中常用的一種。 鉻挑銅的材料比銅更好,更耐用。 它是機器人焊接中常用的方法。 除了不能將觸頭和焊絲焊接在一起之外,還有另一種耗時的問題,即孔直徑比焊絲大得多,并且焊絲的焊絲出口位置范圍不能 固定好。 手動焊接仍然可以進行一些操作,但是由于機器人是根據(jù)已編輯的程序進行焊接的,因此,如果孔徑較大,則會發(fā)生焊接偏差和不矯正的現(xiàn)象。 因此,一旦接觸噴嘴的孔徑太大,就須更換接觸噴嘴。 通常,對于低于150A的小電流,建議每48小時更換一次觸頭。 如果電流大于180A,則需要每12小時更換一次觸頭。 當然,這取決于孔的大小。少做決定。
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