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自動焊接機械手的驅(qū)動機構(gòu)也是非常重要的組成部分。根據(jù)不同的動力資源，自動焊接機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為四類：液壓，氣動，電動和機械驅(qū)動。 電動機構(gòu)用于驅(qū)動機械手。 結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，操作方便。 它體現(xiàn)了人體的智慧和適應能力。將更加應用機器人操作的準確性和完成環(huán)境中工作的能力。
　　當然，自動焊接機械手的日常維護也是必不可少的。 例如，運動部件，導軌和滾輪應涂抹潤滑，封閉的傳動部件應進行潤滑，以保持部件靈活移動; 焦點在于平輪和偏心輪。保持部件以確保它們被緊固并且橫臂直線移動。

　　同時，有必要檢查和清潔自動焊接機械手的導軌，托架，螺釘和螺母的運動部件，以防止灰塵積聚，散落的焊劑和其他碎屑，并影響運動部件的靈活運動。 不允許碰撞和磨損每個滑動導軌的接合表面。 經(jīng)常檢查主要活動部件(如導螺桿和機架)的磨損情況，及時發(fā)現(xiàn)問題，以便進行維修或更換，并提起螺母。

　　另外，需要經(jīng)常檢查自動焊接機械手的每個行程開關的運動靈活性和可靠性，以及機械保護塊是否松動或損壞。務必檢查電路連接器，確保連接牢固，插頭可靠。 每月一次用壓縮空氣壓縮工作站控制器和手操器中的空氣，以保持繼電器，旋鈕，開關等清潔并保持良好接觸。

　　當自動化焊接設備面對尺寸小于8mm的焊縫時，通常通過單層焊接完成，即焊接層，并且根據(jù)焊接厚度選擇電極的直徑。 鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm，則需要用直線法和短弧焊接焊接機器人。

　　為了減少焊接過程中不必要的缺陷，自動化焊接設備具有均勻的焊接速度; 焊條的角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°。 這個角度的問題須嚴格暴力，否則焊條的角度會太小，導致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣很容易從前面流到爐渣中。

　　當自動化焊接設備采用直線移動條帶法焊接小尺寸焊縫時，電極末端套管的邊緣應靠著焊縫放置并輕輕按壓; 當電極熔化時，它會逐漸跟隨焊接方向移動。 這不僅易于操作，而且具有深度穿透和美觀的焊縫外觀。

　　如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以通過斜圓或抗混疊方法焊接，但輸送速度不同。 關于在自動化焊接設備的焊接過程中控制移動桿的速度，須掌握速度，否則可能發(fā)生底切，夾渣和邊緣融合不良的現(xiàn)象。
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