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盡管焊接機(jī)器人控制器為實(shí)際的焊接操作帶來(lái)了很多便利，但是如果焊接方法設(shè)置不當(dāng)，也會(huì)影響焊接質(zhì)量。 從過(guò)去的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接機(jī)器人焊接時(shí)仍有許多問(wèn)題需要解決。

　　例如，當(dāng)焊接機(jī)器人控制器面對(duì)尺寸小于8 mm的焊縫時(shí)，通常通過(guò)單層焊接即一層焊縫完成，并根據(jù)焊縫的厚度選擇電極的直徑鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm，則需要通過(guò)直線(xiàn)法和短弧焊來(lái)焊接機(jī)器人。

　　為了減少焊接過(guò)程中不必要的缺陷，焊接機(jī)器人控制器具有均勻的焊接速度。 焊條與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個(gè)角度的問(wèn)題須嚴(yán)格解決，否則焊條的角度將太小，從而導(dǎo)致根部的穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易流到前端，導(dǎo)致夾渣。

　　當(dāng)焊接機(jī)器人控制器使用直線(xiàn)移動(dòng)帶焊法焊接小尺寸焊縫時(shí)，應(yīng)將焊條末端的套管邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當(dāng)電極熔化時(shí)，它將逐漸跟隨焊接方向移動(dòng)。 這不僅易于操作，而且具有深厚的熔深和優(yōu)美的焊縫外觀。

　　如果焊角的尺寸為5-8mm，則可以通過(guò)斜圓或抗鋸齒方法進(jìn)行焊接，但是運(yùn)輸速度不同。 關(guān)于在焊接機(jī)器人控制器的焊接過(guò)程中對(duì)移動(dòng)棒速度的控制，須掌握速度，否則可能發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的現(xiàn)象。


　　焊接機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)的不同及其外部軸的作用
　　自從自動(dòng)化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專(zhuān)機(jī)兩種常見(jiàn)的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專(zhuān)用的機(jī)械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)進(jìn)行對(duì)比。

　　從價(jià)格方面來(lái)說(shuō)，焊接專(zhuān)機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)，但大多數(shù)的廠家還是會(huì)選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉?zhuān)機(jī)是針對(duì)某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

　　而焊接機(jī)器人就不一樣了，它采用6個(gè)伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以?xún)r(jià)格相對(duì)高一些。不過(guò)焊接專(zhuān)機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，效率比焊接機(jī)器人還要高。

　　由此可見(jiàn)，若是平面上的直縫、圓縫的話(huà)要選擇焊接專(zhuān)機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專(zhuān)機(jī)就無(wú)用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。

　　隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本的配置外，有時(shí)候還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說(shuō)，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，來(lái)配合機(jī)器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿(mǎn)足焊接姿勢(shì)，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿(mǎn)意的效果。
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