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         即使我們有先進的技術，也不能保證我們在使用焊接機器人的過程中能毫無問題。下面小編就給大家分析了有關焊接機器人在使用過程中會出現的問題及解決辦法。



        機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔、飛濺、弧坑，具體分析如下：



　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。



　　(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。


　　(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。



　　(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。



　　(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。



　　焊接機器人焊接過程中，也會出現一般焊接工藝所呈現的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現焊偏可能是因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時造成的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否準確，并加以調整。如果這一問題頻繁出現的話，就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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