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   隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人漸漸進(jìn)入了各行各業(yè)，那么焊接機(jī)器人究竟該怎么編程呢？今天小編給大家?guī)砗附訖C(jī)器人的編程，簡單教會(huì)你使用焊接機(jī)器人。
 1.選擇合理的焊接順序
以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

 2.及時(shí)插入清槍程序
編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

 3.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置
工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

 4.優(yōu)化焊接參數(shù)
為了獲得好的的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

 5.焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑
 6.不斷調(diào)整
編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
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