饥渴少妇高潮正在播放_美女黄页网站免费进入_四虎精品免费永久在线_色吊丝日韩在线观看_日本高清色视频www com_2020亚洲国产精品无码不卡_一般男女一区二区三区_成年男人的免费毛片_自拍三级乱伦日本_国产成人网站无乱码

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　(2)焊接機(jī)器人焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

　　(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。
　　(4)采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

　　(5)及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

　　(6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
文章由：焊接機(jī)器人emssm.com.cn佛山市宇辰機(jī)電科 技有限公司整理提供，此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)