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焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，焊接機(jī)器人包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，就需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。

　　焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。其次，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

　　正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。

　　我們都知道，焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)比比皆是，那是因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn)效率高，而且優(yōu)點(diǎn)有很多，這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。
　　焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，而且還具備良好的靈活性，即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開(kāi)的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

　　那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說(shuō)手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過(guò)程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類(lèi)似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。

　　這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對(duì)焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來(lái)的氧化物就會(huì)少些，黃色的斑就會(huì)少很多。
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