1.該焊接系統(tǒng)是8軸聯(lián)動機(jī)器人,采用IRB1600機(jī)器人行走手臂,外加一個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī),頭尾架變位系統(tǒng)的工作臺
2.最大負(fù)載可達(dá)1噸,焊接工件最長達(dá)3m。量身定制的通用工裝保證了最佳的焊接效果,高效的NAG/MIG
3.該工作站還提供完善的中厚板焊機(jī)功能--焊縫尋位、電弧跟蹤、多層多道、軌跡重現(xiàn)、TCP自動校正,多種橫擺形式、在線優(yōu)化,三維模擬仿真、離線編程等功能。
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)利用金屬與金屬之間的接觸電阻,通過強(qiáng)大的電流,使金屬接觸部分局部融化,形成金屬間的連接
該種機(jī)器人具有精度高,速度快,動作靈活平穩(wěn),操作方便,功能完善的特點(diǎn)。其技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國際同類機(jī)器人水平。控制系統(tǒng)通用性,柔性度大,可控制弧焊,點(diǎn)焊,搬運(yùn),裝配,切割,噴涂等各種機(jī)器人,同時(shí)可延伸到數(shù)控系統(tǒng)及各類柔性控制系統(tǒng)中。
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