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        隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，尤其是四軸焊接機器人更是受到焊接領域的歡迎。隨著焊接系統(tǒng)性能的不斷完善，大家在選擇四軸焊接機器人時，都會感到困擾，接下來專業(yè)的機器人集成商給大家?guī)韼c選擇建議。

　　四軸焊接機器人的選擇建議：

　　焊接節(jié)拍：在選擇焊接系統(tǒng)時，大家要看看機器人的焊接節(jié)拍。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機器人技術參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

　　不同的焊接電源：對于弧焊機器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機)。不同的焊接電源其焊接質量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細小、量少，很容易清除。設備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運行，可以節(jié)約設備更新、維護等費用。優(yōu)質的售后服務能最大限度降低機器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負面影響。如綜合技術實力、服務過程中的響應時間、故障修復率、服務態(tài)度等。
　　設備的功能：在整個系統(tǒng)中，設備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機器人系統(tǒng)配上幾款不同功能的焊機、切割機，該系統(tǒng)既能進行CO2、MAG、MIG焊(熔化極氣體保護焊)，又能進行TIG(非熔化極氣體保護焊)，還能進行等離子切割或激光切割，那么它就更能夠助力企業(yè)贏得瞬息萬變的市場。

　　以上就是四軸焊接機器人選擇的建議，希望可以幫助到大家，焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下，保質保量的完成企業(yè)生產(chǎn)任務。制定合理的全自動生產(chǎn)線，是實現(xiàn)企業(yè)轉型升級的重要手段，讓企業(yè)在競爭激烈的市場上站穩(wěn)腳步。
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