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          隨著科學(xué)研討的不斷加強(qiáng)，機(jī)器人的技術(shù)水平越來(lái)越高。 從機(jī)器人技術(shù)的開展趨勢(shì)來(lái)看，焊接機(jī)器人和其他工業(yè)機(jī)器人相同，也在向智能化和多樣化的方向開展。 從哪個(gè)方面我們能夠看出焊接機(jī)器人有這樣的趨勢(shì)？

     首先是焊接機(jī)器人操作安排的變化。 經(jīng)過(guò)有限元分析，模態(tài)分析和仿真規(guī)劃等現(xiàn)金規(guī)劃辦法的使用，逐步完成了機(jī)器人操作安排的優(yōu)化規(guī)劃。 更顯著的是選用高強(qiáng)度輕質(zhì)資料，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作安排的負(fù)荷和自重比。一起，先進(jìn)的RV減速機(jī)和交流伺服電機(jī)用于焊接機(jī)器人，使機(jī)器人操作機(jī)器幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。 它還促進(jìn)了其模塊化和可重構(gòu)性機(jī)制的開展，使焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈敏和控制。 系統(tǒng)越來(lái)越小。其次，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)，以便于標(biāo)準(zhǔn)化和聯(lián)網(wǎng)，研討開放式，模塊化控制系統(tǒng)。 這樣，不只能夠大大提高系統(tǒng)的可靠性，易操作性和可維護(hù)性，還能夠完成軟件伺服和全數(shù)字控制。

       在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)中，它也顯示出智能和多樣化。 在一些焊接機(jī)器人中，除了傳統(tǒng)的方位，速度，加速度和其他傳感器外，還使用了激光傳感器，視覺傳感器和力傳感器，并完成了焊接。 出產(chǎn)線上物體的接縫主動(dòng)盯梢和主動(dòng)定位以及裝配作業(yè)，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)功能和適應(yīng)性。此外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功用，長(zhǎng)途控制和監(jiān)控技術(shù)，虛擬技術(shù)，多智能體控制技術(shù)和性價(jià)比正在逐步變化。 它不再是原始技術(shù)，而是它正在改動(dòng)更好，努力使焊接機(jī)器人滿意任何場(chǎng)合的需求。
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