焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2020-5-15 15:05:14 瀏覽次數(shù)：
焊接機(jī)器人的誤差補(bǔ)償指什么？當(dāng)測(cè)量焊接機(jī)器人的姿態(tài)并識(shí)別出誤差后，下一步進(jìn)行誤差補(bǔ)償，通過校正焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量來補(bǔ)償機(jī)器人的位置和姿態(tài)誤差。目前，補(bǔ)償焊接機(jī)器人誤差的方法有兩種，一種是基于模型的方法，另一種是姿態(tài)插值法。一種更先進(jìn)的基于模型的誤差補(bǔ)償方法是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償，通過訓(xùn)練與神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的機(jī)器人誤差，獲得焊接機(jī)器人誤差源的動(dòng)作規(guī)則，提高了誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性。
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