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宇辰全自動五軸焊接機械臂：

3，【模擬試跑】：用于開啟/關(guān)閉在自動模式下通過手輪/模擬手輪來執(zhí)行取放料程序。開啟時為橙色。

4，【關(guān)閉】。用于關(guān)閉軟體面板彈窗。

5，【慢動/快動倍率】：用于設(shè)定在自動模式下程序執(zhí)行軸向移動的慢動/快動倍率。其中，慢動倍率也會影響JOG模式下的軸向移動。

6，【軸向選擇】：用于在JOG/INJOG模式下選擇軸向執(zhí)行正負向移動。

7，【Reset】：用于復(fù)位系統(tǒng)狀態(tài)并重置系統(tǒng)。

8，【模式選擇】：用于實現(xiàn)設(shè)原點、JOG、INJOG、自動和手輪模式間的切換，也可執(zhí)行回原點操作。

9，【啟動】：用于在自動模式下啟動取放料程序。

10，【暫停】：用于在自動模式下暫停取放料程序。

11，【電機監(jiān)看】：點擊後會出現(xiàn)一彈框，用於監(jiān)看當下電機的負載 速度 轉(zhuǎn)速

12，【副程式監(jiān)看】：用于在加工時，是否在程式設(shè)定會進入副程式顯示。

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