焊接機器人有哪些？
發(fā)布者：宇辰機電科技 發(fā)布時間：2020-5-5 17:21:47 瀏覽次數：
焊接機器人有哪些？
近年來，更多工廠采用把弧焊機器人倒掛安裝在機架上的方式，選用側置機器人逐漸增多。
點焊機器人的負載能力應根據所選焊鉗的重量來選定，通常在70~120kg，需配備一體式焊鉗（即變壓器與焊鉗連接在一起）則大多選100~120kg的機器人。由于點焊對機器人的重復定位精度的要求不是很高，一般為0.2~0.4mm，而且對點與點之間的運動軌跡也沒有嚴格要求，所以新近發(fā)展的點焊機器人著重于提高點與點之間的近距離移位速度，有的機器人已能達到在0.3s內移動50mm甚至更高的速度，而機器人定位時的振動也很小。
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