五軸機械臂操作流程
發(fā)布者:宇辰機電科技 發(fā)布時間:2020-4-29 15:22:28 瀏覽次數(shù):
一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機設計、數(shù)控機床、計算機組成焊接機器人的電氣系統(tǒng)。
電氣系統(tǒng)關鍵控制工裝夾具的夾裝和準確定位,焊接機的起動和終止,焊機或鋼件的運動,運輸設備的出入這些;含全自動/手動式變換,收弧有沒有控制,電焊焊接速率的調節(jié)和顯示信息,電焊焊接開關電源的電源開關及急停按鈕等。
電氣系統(tǒng)關鍵控制工裝夾具的夾裝和準確定位,焊接機的起動和終止,焊機或鋼件的運動,運輸設備的出入這些;含全自動/手動式變換,收弧有沒有控制,電焊焊接速率的調節(jié)和顯示信息,電焊焊接開關電源的電源開關及急停按鈕等。
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