焊接機(jī)器人鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋的原因
發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間:2020-4-28 15:36:28 瀏覽次數(shù):
在運(yùn)用焊接機(jī)器人來進(jìn)行焊接工作時(shí),在鋼焊接的過程中,仍然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象發(fā)生。造成這種狀況的原因有許多,一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度,以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地下降鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn),必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn):
首要,進(jìn)行鋼焊接,要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污,以及環(huán)境濕度等。一般狀況下母材和焊絲中的氫量很少,而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視,成為增氫的主要來源。其次,氫在不同金屬安排中的溶解和分散才能是不同的,氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此,在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí),氫的溶解度發(fā)作忽然下降。與此同時(shí),氫的分散速度恰好相反,由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)忽然增大。
最后,焊接時(shí)在高溫效果下,將有大量的氫溶解在熔池中,在隨后的冷卻和凝固過程中,因?yàn)槿芙舛鹊募眲∠陆?,氫極力逸出,但因冷卻很快,使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中構(gòu)成分散氫。
國內(nèi)外全自動(dòng)焊接機(jī)器人的發(fā)展是國際上有目共睹的高科技產(chǎn)業(yè)之一。他們中的許多人現(xiàn)已開發(fā)出工業(yè)機(jī)器人作為高科技范疇的戰(zhàn)略目標(biāo),但不同國家的發(fā)展形式是不同的。。美國是呈現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的國家。日本僅用了大約10年的時(shí)刻就構(gòu)成了自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),使其成為國際上應(yīng)用和生產(chǎn)機(jī)器人。其工業(yè)機(jī)器人約占全球的60%。依據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),1996年至2000年間,工業(yè)機(jī)器人的需求量每年以13%的速度增長。到2002年,全球?qū)⒂薪?40萬臺(tái)機(jī)器人運(yùn)用。。從國際工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的統(tǒng)計(jì)成果來看,主要應(yīng)用范疇是焊接,特別是在汽車生產(chǎn)國,自動(dòng)焊接機(jī)器人占總量的40%以上。
在焊接機(jī)器人焊接速度調(diào)整時(shí),必須注意不同品牌的不同類型的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品肯定會(huì)有必定的速度差異。它具有小值和更大的值。企業(yè)購買設(shè)備時(shí),必須依據(jù)企業(yè)的應(yīng)用需求選擇適宜的速度,使焊接時(shí)刻保證完美的焊接效果。
文章由:焊接機(jī)器人emssm.com.cn佛山市宇辰機(jī)電科 技有限公司整理提供,此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
首要,進(jìn)行鋼焊接,要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污,以及環(huán)境濕度等。一般狀況下母材和焊絲中的氫量很少,而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視,成為增氫的主要來源。其次,氫在不同金屬安排中的溶解和分散才能是不同的,氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此,在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí),氫的溶解度發(fā)作忽然下降。與此同時(shí),氫的分散速度恰好相反,由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)忽然增大。
最后,焊接時(shí)在高溫效果下,將有大量的氫溶解在熔池中,在隨后的冷卻和凝固過程中,因?yàn)槿芙舛鹊募眲∠陆?,氫極力逸出,但因冷卻很快,使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中構(gòu)成分散氫。
在焊接機(jī)器人焊接速度調(diào)整時(shí),必須注意不同品牌的不同類型的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品肯定會(huì)有必定的速度差異。它具有小值和更大的值。企業(yè)購買設(shè)備時(shí),必須依據(jù)企業(yè)的應(yīng)用需求選擇適宜的速度,使焊接時(shí)刻保證完美的焊接效果。
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