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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人可以根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接，而焊接機器人在生產(chǎn)時間上相對比較節(jié)省周期，而且同時運用焊接機器人更加節(jié)省大量的個別焊接設備。所以使用焊接機器人焊接的好處是什么呢？自動焊錫機。

一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接(40～60cm/分鐘)，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，焊錫機性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
二、機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，就會精確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用焊錫機焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工
焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。
三、焊接可以降低企業(yè)成本
降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺焊錫機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
四、機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃
由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。所以使用焊接機器人焊接好處有提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)成本、容易安排生產(chǎn)計劃這點，而且焊接機器人與專機不同的是可以它可以通過修改程序來適應不同的工作生產(chǎn)。
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