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宇辰全自動五軸焊接機械臂：

系統(tǒng)模式包括JOG模式（連續(xù)寸動）、INJOG（增量寸動）、手輪模式、設（尋）原點模式與自動執(zhí)行模式。其    中設（尋）原點模式用于設定各軸原點位置；JOG模式、INJOG模式以及手輪模式屬于手動模式，在此三種模式下才能夠手動移動機械手臂的軸向，執(zhí)行各種設定操作。包括點位教導、步驟示教、料盤設定等等；當系統(tǒng)處于自動執(zhí)行模式時，機械手臂才能啟動運行取放料程序。

JOG模式是手動操作的一種方式，在手持盒上按下【JOG】按鍵，此時按鍵燈會亮起，表示已經切換到JOG模式，  亦可于主畫面查看系統(tǒng)模式是否顯示JOG，此時在手持盒上選擇各軸的+/-向按鍵執(zhí)行手動移動，當按鍵按下不放開時，軸向會一直移動直到按鍵放開。其運動方式可以是直線移動或轉動，移動速度也可以在手持盒按鍵上    設定，以上操作亦可在主畫面欄位【軟體面板】中完成。