1.1 系統(tǒng)模式介紹
系統(tǒng)模式包括JOG模式(連續(xù)寸動(dòng))、INJOG(增量寸動(dòng))、手輪模式、設(shè)(尋)原點(diǎn)模式與自動(dòng)執(zhí)行模式。其 中設(shè)(尋)原點(diǎn)模式用于設(shè)定各軸原點(diǎn)位置;JOG模式、INJOG模式以及手輪模式屬于手動(dòng)模式,在此三種模式下才能夠手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手臂的軸向,執(zhí)行各種設(shè)定操作。包括點(diǎn)位教導(dǎo)、步驟示教、料盤(pán)設(shè)定等等;當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)執(zhí)行模式時(shí),機(jī)械手臂才能啟動(dòng)運(yùn)行取放料程序。文章由:工業(yè)焊接機(jī)器人哪里買(mǎi)emssm.com.cn佛山市宇辰機(jī)電科技有限公司整理提供,此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
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