自動(dòng)焊接機(jī)械臂 系統(tǒng)模式介紹
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2020-4-21 14:45:23 瀏覽次數(shù)：
1.1 系統(tǒng)模式介紹
系統(tǒng)模式包括JOG模式（連續(xù)寸動(dòng)）、INJOG（增量寸動(dòng)）、手輪模式、設(shè)（尋）原點(diǎn)模式與自動(dòng)執(zhí)行模式。其 中設(shè)（尋）原點(diǎn)模式用于設(shè)定各軸原點(diǎn)位置；JOG模式、INJOG模式以及手輪模式屬于手動(dòng)模式，在此三種模式下才能夠手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手臂的軸向，執(zhí)行各種設(shè)定操作。包括點(diǎn)位教導(dǎo)、步驟示教、料盤(pán)設(shè)定等等；當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)執(zhí)行模式時(shí)，機(jī)械手臂才能啟動(dòng)運(yùn)行取放料程序。
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