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本操作手冊(cè)將介紹直角取放系統(tǒng)的人機(jī)操作方法，各型態(tài)的直角機(jī)械手臂都適用。但是在畫(huà)面顯示上，因?yàn)楦餍蛻B(tài)手臂對(duì)應(yīng)的軸數(shù)及軸名稱(chēng)皆不相同，本手冊(cè)并不一一列舉，本手冊(cè)以2-1型手臂為例進(jìn)行講解。其中，   2-1型直角手臂是指具有2個(gè)軸向伺服和1個(gè)料盤(pán)伺服的桁架機(jī)械手。


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